扫地机产品方案介绍
方案概述
作为一种新兴的智能家电产品，扫地机器人受到越来越多的关注，助力于更好的家居清洁。随着扫地机器人功能的完善，App 远程智能控制逐渐成为必备功能，以满足人们快节奏生活下的家居清洁需要。通过 App 的定时预约、远程操控、个性化清洁等操作，将机器与手机连接，随时随地掌控家居清洁。
涂鸦智能作为行业领先的开发者平台方案商，针对惯导型、视觉型、激光型等不同扫地机器人产品，可提供 Wi-Fi 模组、IoT SDK、云平台、个性化 App 在内的整体解决方案，满足不同客户，不同产品的智能化和个性化需求。
系统介绍
嵌入式单元，实现产品配网，将扫地机数据上传至云端，并接收云端指令。
IoT 模组，针对普通 MCU 型扫地机，串口通信方式。
IoT SDK，针对 Linux 为主控的扫地机。
涂鸦 IoT 云，全球部署的开发者平台，对所有设备和 App 进行连接。
App 单元，提供多种形式的 App，实现对扫地机远程控制。
公版 App，适用于产品快速对接，提供自定义 LOGO 的 OEM 版本。
定制 App，适用于定制产品，满足各产品的个性化定制需求。
App SDK，适用于用户自研 APP。
语音单元，支持 Amazon Alexa、Google Assistant 等语音接入。
运维管理平台，可对产品 OTA、运行情况、活跃情况等进行综合管理。
支持品类
支持惯导型、视觉型、激光型、以及 IPC 复合型的多种产品方案的接入。
主要功能
扫地机通用功能
快速配网：支持 EZ 和 AP 两种配网方式。
实时控制：机器启动、自动回充、手动遥控、模式清扫、吸力调节等。
实时状态：清扫状态、电池电量、清扫时长、清扫面积、耗材寿命等。
设备配置：耗材管理、寻找机器、音量设置、水箱调节等个性化配置。
清扫记录：支持清扫记录及清扫结果云端存储。
预约清扫：支持云端定时、本地定时两种方案。
故障告警：支持机器故障、告警、通知等消息推送。
设备分享：支持家庭管理、成员间设备分享。
OTA 升级：支持提示/静默等方式的设备及模组升级。
多语言管理：支持多种语言的配置管理和切换。
语音包管理：支持多种语音包的配置管理和切换。
惯导型扫地机功能
地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示。
视觉型扫地机功能
地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示。
路径显示：支持清扫路径显示。
地图编辑：虚拟墙/禁区设置。
模式清扫：自动/沿边/定点/指哪扫哪/划区清扫。
激光型扫地机功能
地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示。
路径显示：支持清扫路径、导航路径显示、支持当前点方位显示。
地图编辑：虚拟墙/禁扫区域/禁拖区域设置、区域命名。
地图管理：支持房间导航地图云端管理和切换使用。
模式清扫：自动/指哪扫哪/划区/局部清扫。
预约设置：支持清扫、勿扰预约设置。
相关开发模块
硬件模组
针对 MCU 型主板，可提供 WR3 型物联模组。
内置低功耗 32 位 CPU，可以兼作应用处理器
主频 125MHz
工作电压：3V-3.6V
外设：7×GPIOs，2×UARTs，1×ADC
Wi-Fi 连通性
802.11 B/G/N20/N40
通道 1-14@2.4GHz
支持 WPA/WPA2 安全模式
802.11b 模式下 +20dBm 的输出功率
支持 Smart Config 功能（包括 Android 和 iOS 设备）
板载 PCB 天线和外接天线 IPEX 连接器
通过 CE、FCC 和 SRRC 认证
工作温度：-20℃ 到 85℃
IoT SDK
针对 Linux 型主板，可提供基于主芯片平台的 IoT SDK。
APP SDK
提供 Android 和 iOS 两种 App SDK。
部分公版 UI 方案
惯导型扫地机
激光型扫地机
视觉及 IPC 型扫地机
地图部分说明
数据通道
提供增量和全量两种数据通道：
增量通道：机器端单包数据增量式上报，App 端全量获取并实时接收，适用于惯导型扫地机。
全量通道：机器端累积数据一次性上报，实时通知，App 端全量获取，适用于激光型扫地机地图数据上报。
数据上报和存储支持国内外部署。
数据传输频率可实现 1Hz 频率上报和更新。
地图显示
地图大小
惯导型扫地机可支持 255x255，500x500，800x800 等分辨率大小，具体由机器端决定，App 端适配。
激光型扫地机地图大小不做限制，由机器实时上报，机器端上报精度通常为 0.05m，对应 App 端为 1 个像素单元。路径点精度通常设定为 0.1 个像素。
地图编辑
支持虚拟墙（两点直线方式）、禁区（矩形方式）、区域（矩形方式）等编辑功能，支持区域自定义名称、区域旋转、长度显示、颜色配色等。
支持非法禁区的预警提示。
地图管理
机器地图云端存储，支持云端地图数据下发至机器，实现切图切换（机器配合）。
路径优化
支持扫地机方向显示。（需机器端配合）
支持转场路径隐藏，仅显示清扫路径。（需机器配合）
支持清扫路径圆滑处理。